水泊焊割推出高智能焊接機器人:“換向 交匯焊接”
2018/11/12 11:30:21??????點擊：
1.高智能焊接機器人：“換向焊接+交匯焊接”，解決行業“痛點”
在自卸車貨箱生產過程中，箱體焊接一直是關鍵環節，箱體焊接成型的質量、尺寸精度等因素直接關系到自卸車的載重能力和壽命，同時也關系到運輸安全與效益。目前國內外使用的各類焊接機在焊接自卸車箱體時，難以實現自動仿形焊接，其主要原因是：現有焊接機的機械仿形機構，即實現自動焊接的仿形機構，僅可引導焊槍沿一條焊縫焊接，而無法引導焊槍在焊接完一條焊縫后換向焊接相鄰的另一條焊縫。另外，由于現有仿形部件與工件接觸的仿形部件有一定厚度，該厚度大于焊絲的直徑，因此，使得焊槍無法準確焊接2條焊縫交匯處附近的部分，即焊槍無法完整地焊接一條焊縫，焊接存在死角。因此，目前采用的自卸車箱體焊接需要人工操控焊槍（包括補焊），存在焊接精度低、焊接效率低、焊接時間長等劣勢。
對此，水泊焊割（SHUIPO）新推出的“高智能自卸車貨箱焊接機器人”，恰好解決了目前行業所用焊機存在的短板和“痛點”，它既可以換向焊接，也可以交匯焊接，實現了近乎完美的流程化焊接。
水泊焊割推出高智能焊接機器人：“換向+交匯焊接” 解決行業“痛點”
水泊焊割推出高智能焊接機器人：“換向+交匯焊接” 解決行業“痛點”
圖3 SHUIPO智能焊接機器人，又稱網格式箱板六自由度自動焊接機器人
2. SHUIPO智能焊接機器人的顯著特點
據介紹，SHUIPO自卸車箱體智能焊接機器人，無需編程，無需專業編程人員操作；全自動化上下料平臺，預變性壓緊裝置；激光尋位，精度高，定位準。無論是方形箱體還是U形箱體，通過系列生產線成套設備與焊接專機、焊接機器人的有效結合，原來需要幾十人完成的自卸車生產流程，只需幾個人就可以實現。在提升產品質量的同時，能代替勞動強度過高的焊接工位和搬運工位，可提升25%的生產效率，節約1/3的人工成本。
此外，SHUIPO自卸車箱板智能焊接機器人還具有以下“專屬特點”：
（1）應用激光器，拓展設備的視覺功能。該智能機器人采用激光跟蹤掃描，對工件表面的清潔度沒有附加要求；工件表面的油污和銹跡，不影響激光傳感和定位；相對于焊絲和保護罩的接觸傳感，激光無接觸檢測工件的傳感精度較高。
（2）焊縫軌跡快速激光尋位；針對同類型工件無需人工編程，該機器人采用一鍵式啟動，數據可視化。并可根據客戶的不同工件類型，定制焊接功能模塊。預設應用算法，減少編程。
（3）焊縫采用弧壓實時跟蹤：3 mm厚度以上的板材，在焊接過程中，可自動校正焊縫，對焊接縫隙實現自動填充，保證了焊縫精度。
3.自主研發+國際合作：焊接高效、高質量
水泊焊割研發的SHUIPO自卸車箱板智能焊接機器人，又稱自卸車網格式箱板六自由度自動焊接機器人。它采用了當代較先進的PLC可編程控制器自動控制技術、液壓控制系統、圖形軌跡采集系統、工業計算機控制等先進技術與設備，配備了圖形軌跡運動控制系統，借助ABB，安川機器人，賽榮激光跟蹤，SICK掃描，基恩士視覺，肯比、薩福、福尼斯電源等強大戰略合作伙伴的支持，實現了焊縫的自動跟蹤和全方位焊接，提高了焊接效率和焊接質量。水泊焊割自主研發的焊縫跟蹤裝置，無需人工精確定位，可在焊縫大幅度偏差的情況下進行實時連續跟蹤，利用跟蹤過程中積累的信息進行全方位的焊接，實現了智能化的自動焊接；采用激光視覺系統，實現了在無人干預情況下焊縫軌跡的實時定位與跟蹤；采用多軸數控技術，研制了數字化的網格式箱板焊接自動控制系統，實現了箱板的自動焊接。
在自卸車貨箱生產過程中，箱體焊接一直是關鍵環節，箱體焊接成型的質量、尺寸精度等因素直接關系到自卸車的載重能力和壽命，同時也關系到運輸安全與效益。目前國內外使用的各類焊接機在焊接自卸車箱體時，難以實現自動仿形焊接，其主要原因是：現有焊接機的機械仿形機構，即實現自動焊接的仿形機構，僅可引導焊槍沿一條焊縫焊接，而無法引導焊槍在焊接完一條焊縫后換向焊接相鄰的另一條焊縫。另外，由于現有仿形部件與工件接觸的仿形部件有一定厚度，該厚度大于焊絲的直徑，因此，使得焊槍無法準確焊接2條焊縫交匯處附近的部分，即焊槍無法完整地焊接一條焊縫，焊接存在死角。因此，目前采用的自卸車箱體焊接需要人工操控焊槍（包括補焊），存在焊接精度低、焊接效率低、焊接時間長等劣勢。
對此，水泊焊割（SHUIPO）新推出的“高智能自卸車貨箱焊接機器人”，恰好解決了目前行業所用焊機存在的短板和“痛點”，它既可以換向焊接，也可以交匯焊接，實現了近乎完美的流程化焊接。
水泊焊割推出高智能焊接機器人：“換向+交匯焊接” 解決行業“痛點”
水泊焊割推出高智能焊接機器人：“換向+交匯焊接” 解決行業“痛點”
圖3 SHUIPO智能焊接機器人，又稱網格式箱板六自由度自動焊接機器人
2. SHUIPO智能焊接機器人的顯著特點
據介紹，SHUIPO自卸車箱體智能焊接機器人，無需編程，無需專業編程人員操作；全自動化上下料平臺，預變性壓緊裝置；激光尋位，精度高，定位準。無論是方形箱體還是U形箱體，通過系列生產線成套設備與焊接專機、焊接機器人的有效結合，原來需要幾十人完成的自卸車生產流程，只需幾個人就可以實現。在提升產品質量的同時，能代替勞動強度過高的焊接工位和搬運工位，可提升25%的生產效率，節約1/3的人工成本。
此外，SHUIPO自卸車箱板智能焊接機器人還具有以下“專屬特點”：
（1）應用激光器，拓展設備的視覺功能。該智能機器人采用激光跟蹤掃描，對工件表面的清潔度沒有附加要求；工件表面的油污和銹跡，不影響激光傳感和定位；相對于焊絲和保護罩的接觸傳感，激光無接觸檢測工件的傳感精度較高。
（2）焊縫軌跡快速激光尋位；針對同類型工件無需人工編程，該機器人采用一鍵式啟動，數據可視化。并可根據客戶的不同工件類型，定制焊接功能模塊。預設應用算法，減少編程。
（3）焊縫采用弧壓實時跟蹤：3 mm厚度以上的板材，在焊接過程中，可自動校正焊縫，對焊接縫隙實現自動填充，保證了焊縫精度。
3.自主研發+國際合作：焊接高效、高質量
水泊焊割研發的SHUIPO自卸車箱板智能焊接機器人，又稱自卸車網格式箱板六自由度自動焊接機器人。它采用了當代較先進的PLC可編程控制器自動控制技術、液壓控制系統、圖形軌跡采集系統、工業計算機控制等先進技術與設備，配備了圖形軌跡運動控制系統，借助ABB，安川機器人，賽榮激光跟蹤，SICK掃描，基恩士視覺，肯比、薩福、福尼斯電源等強大戰略合作伙伴的支持，實現了焊縫的自動跟蹤和全方位焊接，提高了焊接效率和焊接質量。水泊焊割自主研發的焊縫跟蹤裝置，無需人工精確定位，可在焊縫大幅度偏差的情況下進行實時連續跟蹤，利用跟蹤過程中積累的信息進行全方位的焊接，實現了智能化的自動焊接；采用激光視覺系統，實現了在無人干預情況下焊縫軌跡的實時定位與跟蹤；采用多軸數控技術，研制了數字化的網格式箱板焊接自動控制系統，實現了箱板的自動焊接。
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